de Groot, S.; Vegter, R.; Vuijk, C.; van Dijk, F.; Plaggenmarsch, C.; Sloots, M.; Stolwijk-Swüste, J. M.; Woldring, F.; Tepper, M.; van der Woude, L. H. WHEEL-I: Development of a Wheelchair Propulsion Laboratory for Rehabilitation. JRM 2014, 46, 493-503.